虚拟仿真软件：工业机器人应用轻松入门

工业机器人虚拟世界建模软件是一个很好的工业机器人入门途径。工业机器人虚拟世界建模软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等候，我们今天重点谈ABB公司的Robotstudio，Robotstudio对初学者较为友好关系，教程资料很多，功能模块也是较为仅有。

RobotStudio是创建在ABB virtualcontroller环境下，是确实运营工业机器人系统的软件，运营你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得十分细致的仿真展开，用于确实的机器人程序和配置文件，与现场工业机器人一样，调试已完成可必要用作车间。创立基本的机器人工作站还包括工业机器人及工作对象。

建构机器人建模工作站如下图右图，图中机器人型号为IRB120。引入机器人在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，获取了完全所有的机器人产品模型，作为建模所用。如下图单击自由选择其中型号为IRB120的机器人，确认好版本，页面确认才可在实际应用于中，要根据项目的拒绝指定明确的机器人型号及涉及版本或者顶盖能力及抵达距离等参数。

2．创建机器人系统要为机器人创立系统，使它具备电气的特性来已完成涉及的建模操作者。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局．．． ．．．”然后原作好系统的名称和留存的方位后，单击“下一个”自由选择机械装置，再行单击“下一个”页面“选项”，为系统加到中文选项，勾选“644－5 Chinese”页面“确认”，页面“已完成”。

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