触觉工业机器人开启人机协作新篇章

德国在全球机器人技术领域是名列前三的国家。Sami Haddadin教授说道。这位35岁的机器人专家是汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院的负责人。Haddadin教授参予研发了KUKA机器人项目。

KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商，产品应用于全球汽车生产等领域。在詹姆斯邦德电影《新的铁金刚之不日杀机》和《达芬奇密码》等电影中也有过KUKA机器人的身影。　　KUKA的LBRiiwa轻型机器人首次构建人类与机器人之间的必要合作，并打开了人机协作的新篇章。

当机器人有了触觉功能后，需要构建人机联合工作模式，而且需要较慢自动编程。库卡区域销售总监辛志回应：这将是工业4.0的主角。

需要脆弱地与人对话的机器人，除了能获取许多装配应用于所需的人机协同，还为协助病人关上了前所未有的可能性。Haddadin博士和团队期望，某种程度研发比目前市面上的假肢技能更加强劲、更加灵活性、更加智能的假肢，同时通过高效低耗的元器件，大幅度降低成本。　　图：机器人教授Sami Haddadin在2016年3月一场节目中作客。

图片来源： Isabel Winarsch 大众基金。　　本次汉诺威展览上，他谈及茁壮中的机器人市场，以及在人机协同领域的极大进展。　　Haddadin教授，你最近被颁发了Alfried Krupp年长教授荣誉。你的得奖感言尤其提及了你研发的、具有触觉的机器人臂。

它的应用于是什么呢？　　这个机器人臂与传统的工业机器人有所不同，具有人类一样的触觉，早已在全球很多实验室和现实应用于中用于了很多年。它最初是在DLR机器人和机电一体化研究院研发，研究院将其以LBR iiwa的名字研发并商业化。这个系统在全球来说是独有的，是第一个构建了实际应用于的人机协同和触觉机器人准确装配的系统。

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